Autor: Impresiona3D

slicer laminado loncheado

¿Qué es el slicer, laminado o loncheado?

Imagina por un momento que cogemos un trozo de choped, lo ponemos en una máquina cortadora y empezamos ha hacer lonchas con ella.

Pues eso justamente es el loncheado, laminado o slicer.

Este mismo proceso es el que sigue nuestro software de loncheado o laminado, para generar el archivo g-code que posteriormente ayudará a nuestra impresora a conformar el objeto demandado.

firmware impresión 3D

¿Qué es el firmware de tu impresora 3D?

El Firmware de tu impresora, es ese programa o mejor dicho es la programación que se ha hecho de los circuitos electrónicos de tu impresora al más bajo nivel.

Con lo cual…

Es algo que no es recomendable tocar, si no tienes muy claro lo que estas haciendo, ya que en el peor de los casos te podrías quedar con un pisapapeles muy grande.

Las impresoras 3D Open Hardware, o de hardware libre, cuentan con la ventaja de que tanto su hardware como su software es adaptable a nuestras necesidades.

De esta manera te puedes cocinar o adaptar el software o el hardware a las necesidades que tengas. Adaptar o mejorar las que ya tiene o incluso añadir de nuevas o eliminar aquellas que no necesitas.

Es por ello que debemos saber que para modificar un firmware, si este, no es el que nos proporciona directamente el fabricante, vale a pena no tocarlo a no ser que tengamos mucha claridad en lo que estamos haciendo.

¿Y esto por qué?

Pues por que en el momento en que modificamos el Firmware o lo intentamos hacer sin éxito, hay muchas posibilidades de que no poder volver atrás.

Es decir…

No puedes volver a lo que tenías.

No puedes hacer una copia de seguridad de lo que tenías.

No puedes hacer roll back a un momento anterior.

Dicho lo cual, si no tienes claro lo que estas haciendo. Lo más sensato es no meter mano en el Firmware.

gcode g-code codigoG

¿Qué es un archivo gcode?

Un archivo g-code o código-G, el fichero que nos entrega nuestro software de laminado.

Un archivo gcode contiene en su interior toda la configuración que necesita nuestra impresora 3D para realizar los movimientos o el baile que hace el cabezal, la base caliente, extrusor etc.

Es importante tener claro que no todos los archivos g-code valen para todas las impresoras.

Suele ser algo recurrente el pedir directamente los codigos-g cuando empezamos y no sabemos como se generan. Pero ojo.

Este archivo trae en su interior toda la configuración de la impresión.

Es decir…

Dentro de este archivo llegan definidos todos los movimientos que tiene que hacer nuestra impresora, junto a las temperaturas de impresión, las distancias que tiene que recorrer el cabezal o la base caliente.

Por todo eso tenemos que tener en cuenta esta cuestión, ya que si estamos lanzando un archivo g-code a nuestra impresora que no es compatible con ella corremos el peligro de dañar nuestro equipo.

Esto puede ocurrir por que:

  • La impresora no este preparada para las temperaturas que le estamos demandando en el gcode.
  • No tenga las mismas medidas de impresión y nuestras medidas se salgan de los máximos de nuestra máquina.
  • Simplemente por que nuestra impresora trate el fichero de manera diferente por que en lugar de ser una impresora cartesiana, es una impresora de tipo delta.

Importante no confundir con los STL y saber que un archivo gcode es aquel que sale del proceso de laminado, loncheado o slicer y es el encargado de decirle a nuestra impresora como tiene que hacer esos movimientos.

Y si, el archivo g-code es el archivo que es leído por nuestra impresora.

Que es un STL

¿Qué es un archivo STL?

Un STL es el tipo de archivo con el que trabaja nuestro software de laminado.

Antes de que la pieza a imprimir llegue a nuestra impresora, debemos de tener muy claro que tiene que pasar el proceso de loncheado. Y esto es por que la impresora por si misma no es capaz de reconocer o leer un archivo STL.

Nuestro software de loncheado, lo que nos va a generar es un archivo GCODE. Pero tranquilo que veremos que es este tipo de archivo y como se formaliza.

infill

¿Qué es el Infill o relleno?

Básicamente ya te lo he dicho, relleno… ¿Pero relleno de qué?

Es la configuración donde vamos a decirle a nuestro software de loncheado, la cantidad de relleno (la cantidad de crema) que vamos a darle a nuestra figura para configurar su interior.

Dentro de esta configuración podemos elegir entre muchos tipos.

  • Relleno lineal.
  • Relleno en forma de panel de abeja.
  • Relleno circular.
  • Relleno giroide.
  • Relleno macizo.
  • Relleno vacío.

Y eso es el Infill o relleno, la cantidad de plástico que vamos a utilizar para completar el interior de nuestra pieza a imprimir.

warping

¿Qué es el Warping?

Vamos a tratar un tema peliagudo que nos habéis preguntado en muchas ocasiones. Este és ni más ni menos que el WARPIG.

Muy bien vamos alla,

¿Qué es el warping?

Lo haremos muy sencillo y lo mejor es un ejemplo.

Seguro que habéis llegado a vuestra máquina en algún momento y al haber hecho una impresión os habéis dado cuenta como alguna de las equinas de la impresión se ha estado levantando poco a poco. Si además esta impresión es muy alta, esas esquinas se han ido levantando más aún a medida que ha ido creciendo la impresión.

¡Eso basicamente es el Warping!

Pero la pregunta del millón és… ¿por qué sucede el Warping y que podemos hacer para evitarlo?

El Warping sucede por que a la temperatura que estamos extruyendo, (que es una temperatura muy alta entre 190º -210º ) al ir depositando el plástico en cada una de las capas, el plástico se enfría y se contrae rápidamente.

Este cambio brusco de temperaturas hace que se creen unas tensiones brutales que hacen que la pieza que estamos imprimiendo se separe de la base de impresión. Para solucionarlo tenemos que asegurarnos de que la base de la impresión queda bien adherida a la cama y esta no se separa en todo el proceso.

Es por eso que en el blog tenemos un post donde tratamos 5 maneras para luchar contra el warping que no debes dejar escapar.

Cómo elegir el relleno ideal para tus impresiones en 3D

Siguiendo con la serie de post dedicados a la elección de la mejor opción para tus impresiones, en esta ocasión queremos ampliar el concepto del relleno o “Infill“.

¿Qué es el infill?

El infill o relleno, es una opción que permiten nuestros equipos de impresión 3D con el fin de determinar la cantidad de material que formara parte del interior del objeto o pieza a imprimir. Este concepto, esta ideado con el fin de optimizar la cantidad de material que será utilizado en la impresión y el peso final y la resistencia mecánica del objeto en cuestión, están fuertemente ligados por este concepto.

Como ya explicábamos en un post anterior,  existen muchas opciones que se pueden tener en cuenta a la hora de realizar la impresión final pero en el caso que nos interesa ampliar en este post, el relleno, es una decisión que debe tomarse en función a la necesidad que tenga que cubrir la pieza impresa. Es decir, si vamos a utilizar el objeto de forma que necesita de una resistencia mayor debido a que sus características de uso así lo determinan, usaremos un Infill (relleno) superior, con el fin de que el objeto goce de una resistencia mecánica superior. No obstante si el objeto es destinado como a mera exposición, un infill mínimo será más que suficiente para que la pieza sea impresa. Es evidente por tanto, que a mayor cantidad de material, mayor peso tendrá también el objeto, por lo que es el usuario final el que debe seleccionar con que cantidad de relleno prefiere realizar la pieza.

Pero como la mejor manera de ver la diferencia de relleno entre un objeto y otro es una muestra, os mostramos varios ejemplos de relleno para que podáis observar la diferencia.

 

Aquí puedes ver una simulación de como quedaría el interior del objeto con los diferentes tipos de relleno. Si a pesar de lo explicado en este post, todavía dudas de cual es  la mejor opción para ese objeto que quieres imprimir, no dudes en contactar con nosotros y gustosamente buscaremos la mejor opción.

 

 

Warping, como eliminar de tus impresiones.

Si estas aquí es por que necesitas eliminar el warping en tus impresiones 3D y quieres acabar con el YA.

Si, todos en algún momento hemos sufrido sus consecuencias. Pero estás de enhorabuena, aquí descubrirás como eliminarlo de tus impresiones.

Vamos a profundizar en la impresión de objetos en tres dimensiones. Bien utilizando materiales como PLA, ABS, NILON, etc, observaras que al lanzar objetos con tamaños ya considerablemente grandes, no resulta tan sencillo como parecía.

Problemas como:

  1. Capas que no se adhieren correctamente entre si.
  2. Impresiones que se deforman, creando una bola inmensa de plástico.
  3. Objetos que se separan de la base de impresión.

Son problemas muy comunes. Pero con relativa sencillez a la hora de darles solución, evitando de este modo que una marea de plástico vaya directo al bote del deshecho.

Iremos desgranando uno a uno las posibles soluciones. Hablaremos de pros y contras al respecto. Pero en esta ocasión, empezaremos pos los objetos que se despegan de la base, o como es más conocido en el argot profesional el Warping.

¿Por qué sucede el Warping?

Primero que nada, damos por hecho que lo primero que probaste fue nivelar la base caliente. Si no lo hiciste deberías.

La explicación a este síntoma es muy sencilla, a medida que avanza capa a capa nuestra impresión, el plástico que ha sido sometido a una temperatura considerable para ser fundido, se contrae levemente al perder rápidamente temperatura, esta contracción hace que objetos relativamente grandes para nuestros equipos de impresión despeguen alguna de sus esquinas, dando al traste con toda la impresión.

El resultado son objetos curvados o completamente deformados. Es un problema común en diversos materiales, aunque en esta ocasión trataremos como solucionarlo con los más habituales, como son el ABS o el PLA.

warping

¿Como eliminar el warping en tus impresiones?

Sabiendo los motivos por los que ocurre, seguro que ya se os han ocurrido posibles soluciones, no obstante te explicamos como lo solucionamos nosotros.

Atención a las corrientes de aire.

Es un problema común. Sobre todo en máquinas que carecen de carenado y especialmente en invierno. Una pequeña corriente de aire frío, puede darte al traste con la impresión. Observa las posibles corrientes de aire, evitando estas en la medida de lo posible. Cuando hablamos de corrientes de aire, pueden venir desde la misma máquina o desde el exterior. Observa ventiladores, o los cambios de temperatura al abrir una puerta de una sala. Estas también suelen dar muchos problemas en la unión entre capas. Pero eso es otro tema llamado Cracking.

Revisa la temperatura de tu base caliente si dispones de ella.

Si utilizas ABS para la impresión, una temperatura entre 90º y 100 ºC, debe ser suficiente para que se adhiera correctamente. No obstante en ocasiones esta no es suficiente para mantener el objeto firmemente anclado y necesitamos de otros métodos para que se fijen las esquinas.

Prueba con diferentes materiales sobre tu base.

Cinta Kapton, cinta de Carrocero, son materiales que dan buenos resultados en el PLA, aunque en ocasiones demasiado buenos. La cinta Kapton, suele quedarse pegada al objeto al igual que la cinta de carrocero. Por lo que, nos obliga a andar sustituyéndola continuamente. Esta técnica deja de ser práctica si necesitamos hacer muchas impresiones seguidas.

Otra opción para el ABS, es utilizar una mezcla de este material con Acetona. Así,creando una especie de pasta que untaremos en el cristal de impresión. Esta opción da resultados excelentes, tanto, que puede llegar a estropearnos el cristal de impresión. Sobretodo si tenemos mucha prisa en poner el próximo objeto a imprimir.

Utiliza las opciones de tu software de loncheado.

Una solución rápida para eliminar el warping aunque no tan conocida, es utilizar las características propias de tu software de loncheado. En Cura, por ejemplo, disponemos de la opción Brim. Esta nos proporciona un perímetro extra en la primera capa de impresión y aporta un agarre extra para tus objetos. Aunque proporciona unos resultados excelentes, tiene la contrapartida de una ver realizada la impresión, debemos de eliminar manualmente este añadido a la pieza. Así que nos obliga a dar un acabado manual a la impresión y el consecuente desecho.

Utiliza productos específicos para eliminar el warping en la impresión 3D.

Por último la reina de la parroquia, existen productos en el mercado a base de fijadores, como la 3DLac o anti warping’s. Estos dan un resultado excelente para eliminar el warping, proporcionando la fijación justa en el momento justo. Además solo soltando la pieza al dejarla enfriar un poco. Estos son productos específicos para la impresión 3D, que no producen olores, aunque a nosotros siempre nos ha acompañado la Nelly.(Cuestión de gustos). 🙂

A medida que vayas realizando impresiones, observaras que, en función de la idiosincrasia del objeto, este se comporta de una manera u otra. Por lo que la experiencia, te guiará en cual es la mejor opción para el objeto que vas a imprimir. Esta intuición la desarrollas con una práctica u otra en función de tus necesidades.

Un saludo y que el warping jamás vuelva a parar tus impresiones.

Poppy, el primer robot humanoide OpenSource

Si habéis leído bien, Poppy es un proyecto trasformado en abierto, que pone al alcance de cualquiera que lo desee, tener su propio robot humanoide. De nuevo, y de una manera similar a como llegaron las impresoras 3d open hardware, este colectivo de ingenieros del INRIA (Instituto Nacional de Investigación en Informática y Automática) ha puesto en manos de científicos, educadores, desarolladores y artistas, un proyecto que sin lugar a dudas, ha pasado a formar parte del patrimonio tecnológico de la humanidad.

Un proyecto que  dará mucho que hablar de aquí en adelante, dado que, de nuevo toda la información que necesitas para construirlo la tienes al alcance de tu mano gracias a la red, de este modo, colectivos como educadores, pueden incluirlo en sus propias clases de tecnología, con el fin de despertar el interés por la robótica de los más pequeños. Ya nos hubiese gustado a más de uno haber tenido un pequeño de estos en nuestras clases de tecnología.

poppy-skate

 

telar diy

Acelerando proyectos gracias a la impresión 3D

Que la impresión en tres dimensiones va a cambiar muchas maneras de trabajar tal y como las conocíamos, seguramente lo hayas escuchado muchas veces, pero en ocasiones, no somos capaces de llegar a comprender la repercusión que pueden tener estos sistemas hasta que no vemos ejemplos reales de uso. Por ese motivo en nuestro post semanal queremos enseñaros ejemplos en los cuales se ha utilizado la impresión 3D para confeccionar tanto prototipos como equipos finalizados para su uso.

OpenKnit:

Un proyecto opensource que plantea la impresión de ropa a demanda. Elegimos las medidas, cargamos los hilos necesarios y a imprimir sueters, vestidos, gorros o bufandas.

En el anterior video podéis observar como se ha empleado la impresión en 3D para la confección de piezas que en otro caso deberían de realizarse en metales, con el consecuente coste añadido para el I+D.

OpenRC

Otro proyecto opensource que plantea vehículos teledirigidos impresos por los mismos usuarios.

OpenRC

Esto son solo dos ejemplos en los que la impresión en 3 dimensiones ha formado parte del proceso, pero lo realmente importante es que uso puede hacer tu poyecto o empresa de esta tecnología. ¿Que otras utilidades se os ocurren?